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Original:

DWC3 driver

翻译:

白钶凡 Kefan Bai <baikefan@leap-io-kernel.com>

校译:

DWC3 驱动

待办

如果你愿意接手其中一项任务，可以从下面选择：

  • 将中断处理程序改为每个端点各自使用线程化 IRQ

    实践表明，某些 DWC3 命令大约需要 ~1 ms 才能完成。当前代码会一直自旋 等待命令完成，这并不是好办法。

    实现思路：

    • DWC 核心实现了一个按端点分发中断的 IRQ 控制器。中断号在探测 （probe）阶段分配，并归属于该设备。如果硬件通过 MSI 为每个 端点提供独立中断，那么这个“虚拟”IRQ 控制器就可以被真实的端点中断 取代。

    • 在调用 usb_ep_enable() 时请求并分配中断资源，在调用 usb_ep_disable() 时释放中断资源。最坏情况下需要 32 个中断，最少是 ep0/1 的两个中断。

    • dwc3_send_gadget_ep_cmd() 将在 wait_for_completion_timeout() 中休眠，直到命令完成。

    • 中断处理程序分为以下几个部分：

      • 设备级主中断处理程序 遍历每个事件，并调用 generic_handle_irq() 处理。返回后再确认 事件计数器，让中断最终消失。

      • 设备级线程化处理程序 无。

      • 端点中断的主处理程序 读取事件并尽量处理；凡是需要睡眠的操作都交给线程处理。事件保存在 每个端点的数据结构中。一旦某项工作已经交给线程处理，主处理程序里就 不要再碰它，以免出现优先级反转之类的问题。

      • 端点中断的线程化处理程序 处理剩余的端点工作，这些工作可能会睡眠，例如等待命令完成。

    延迟：

    不应增加额外延迟，因为中断线程优先级较高，会在普通用户任务之前运行 （除非用户更改了调度优先级）。