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Original:

ChipIdea Highspeed Dual Role Controller Driver

翻译:

白钶凡 Kefan Bai <baikefan@leap-io-kernel.com>

校译:

ChipIdea 高速双角色控制器驱动

1. 如何测试 OTG FSM（HNP 和 SRP）

下面以两块 Freescale i.MX6Q Sabre SD 开发板为例，演示如何通过 sysfs 属性 测试 OTG 的 HNP 和 SRP 功能。

1.1 如何启用 OTG FSM

1.1.1 在 menuconfig 中选择 CONFIG_USB_OTG_FSM，并重新编译内核

重新构建内核镜像和模块。如果想查看 OTG FSM 的内部变量，可以挂载 debugfs；其中有两个文件，分别显示 OTG FSM 的变量和部分控制器寄存器值:

cat /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/otg
cat /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/registers

1.1.2 在控制器节点对应的 dts 文件中添加以下条目

otg-rev = <0x0200>;
adp-disable;

1.2 测试步骤

1. 给两块 Freescale i.MX6Q Sabre SD 开发板上电，并加载 gadget 类驱动（例如 g_mass_storage）。

2. 用 USB 线连接两块开发板：一端是 micro A 插头，另一端是 micro B 插头。

   插入 micro A 插头的一端是 A 设备，它应枚举另一端的 B 设备。

3. 角色切换

   在 B 设备上执行:

   echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/b_bus_req
   

   B 设备应接管主机角色并枚举 A 设备。

4. A 设备切回主机角色

   在 B 设备上执行:

   echo 0 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/b_bus_req
   

   或者，也可以借助 HNP 轮询，让 B 端主机知道 A 端外设希望切回主机角色。 因此，这次切换也可以由 A 侧触发，也就是由 A 端外设响应 B 端主机的轮询 来完成。可在 A 设备上执行下面的命令:

   echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/a_bus_req
   

   A 设备应切回主机角色并枚举 B 设备。

5. 拔掉 B 设备（拔掉 micro B 插头），并在 10 秒内重新插入。 A 设备应重新枚举 B 设备。

6. 拔掉 B 设备（拔掉 micro B 插头），并在 10 秒后重新插入。 A 设备不应重新枚举 B 设备。

   如果 A 设备还想继续使用总线：

   在 A 设备上执行:

   echo 0 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/a_bus_drop
   echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/a_bus_req
   

   如果 B 设备想使用总线：

   在 B 设备上执行:

   echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/b_bus_req
   

7. A 设备关闭总线供电

   在 A 设备上执行:

   echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/a_bus_drop
   

   A 设备应断开与 B 设备的连接，并关闭总线供电。

8. B 设备发出 SRP 数据脉冲

   在 B 设备上执行:

   echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/b_bus_req
   

   A 设备应恢复 USB 总线，并枚举 B 设备。

1.3 参考文档

《On-The-Go and Embedded Host Supplement to the USB Revision 2.0 Specification July 27, 2012 Revision 2.0 version 1.1a》

2. 如何将 USB 用作系统唤醒源

下面给出在 i.MX6 平台上将 USB 用作系统唤醒源的示例。

2.1 启用核心控制器的唤醒功能:

echo enabled > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/power/wakeup

2.2 启用 glue 层的唤醒功能:

echo enabled > /sys/bus/platform/devices/2184000.usb/power/wakeup

2.3 启用 PHY 的唤醒功能（可选）:

echo enabled > /sys/bus/platform/devices/20c9000.usbphy/power/wakeup

2.4 启用根集线器的唤醒功能:

echo enabled > /sys/bus/usb/devices/usb1/power/wakeup

2.5 启用相关设备的唤醒功能:

echo enabled > /sys/bus/usb/devices/1-1/power/wakeup

如果系统只有一个 USB 端口，而你希望在该端口上启用 USB 唤醒功能，可以使用 下面的脚本:

for i in $(find /sys -name wakeup | grep usb)
do
        echo enabled > $i
done